LingBot-Map
Qué es
LingBot-Map es un modelo de 3D diseñado para la reconstrucción de escenas a partir de datos en streaming. Utiliza un transformador de contexto geométrico para unificar diferentes aspectos de la reconstrucción en un solo marco de trabajo.
Cómo se usa
- Crear un entorno conda:
conda create -n lingbot-map python=3.10 -y - Activar el entorno:
conda activate lingbot-map - Instalar PyTorch:
pip install torch==2.9.1 torchvision==0.24.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu128 - Instalar lingbot-map:
pip install -e . - (Opcional) Instalar dependencias de visualización:
pip install -e '.[vis]'
Casos de uso
- Reconstrucción de escenas 3D en tiempo real desde imágenes o videos.
- Visualización interactiva de datos 3D utilizando un navegador web.
- Aplicaciones en robótica y vehículos autónomos donde se requiere una reconstrucción precisa del entorno.
Limitaciones
- Requiere una configuración de hardware adecuada para un rendimiento óptimo, especialmente en términos de memoria GPU.
- La instalación de dependencias puede ser compleja para usuarios sin experiencia previa en entornos de desarrollo de Python.